TDT-Eval » Historie » Version 9
Maximilian Seesslen, 19.01.2023 16:43
| 1 | 1 | Maximilian Seesslen | h1. TDT-Eval |
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| 3 | Devices _should_ not use same IDs. |
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| 4 | 5 | Maximilian Seesslen | CANOpen is limited to 128 devices (some manufactures support only 64). |
| 5 | 7 | Maximilian Seesslen | CAN 2.0.A: 0x800 |
| 6 | 1 | Maximilian Seesslen | |
| 7 | 11-Bit-Identifier, auch „Base frame format“ genannt (CAN 2.0A) |
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| 8 | 29-Bit-Identifier, auch „Extended frame format“ genannt (CAN 2.0B). |
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| 10 | 7 | Maximilian Seesslen | Bei 4Bit Sub-ID waeren noch 128 Nodes möglich; 0x?80. |
| 11 | 4 | Maximilian Seesslen | |
| 12 | Wenn alle Informationen im Daten-Feld sind, koennen Nodes nicht filtern. |
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| 13 | Use-Cases: |
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| 14 | * Node will nur System-Kommandos haben |
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| 15 | * Node will nur Messwerte haben; overhead aber nicht so relevant |
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| 16 | * Node will nur hoch-priore Alarme haben |
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| 17 | 1 | Maximilian Seesslen | |
| 18 | CANOpen geht bei der Nachrichtenart ueber Ranges; in den heoheren Bits ist der Type eincodiert. Some IDs are fixed for a single "CAN network manager". |
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| 19 | 16 Typen; NMT; Alerts, PDOs |
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| 20 | 7 | Maximilian Seesslen | |
| 21 | |0 | NMT | |
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| 22 | |1 | Alert | |
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| 23 | |8 | System commands; set Date, set ambient light | |
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| 24 | 6 | Maximilian Seesslen | |14| | |
| 25 | |15| Broadcastet Sensor values | |
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| 26 | 8 | Maximilian Seesslen | |
| 27 | h2. Usecases |
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| 29 | * Sensor verschickt messdaten |
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| 30 | * Controller setzt Licht |
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| 31 | * Controller setzt Datum/Uhrzeit |
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| 32 | * Sensor sendet firmware version |
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| 33 | * Sensor sendet Unique ID |
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| 34 | * Controller weist Unique ID eine Node-ID zu |
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| 35 | 9 | Maximilian Seesslen | * Binary Blobs lesen/schreiben; Temprec auslesen |