TDT-Eval¶

Devices should not use same IDs.
CANOpen is limited to 64 devices.

11-Bit-Identifier, auch „Base frame format“ genannt (CAN 2.0A)
29-Bit-Identifier, auch „Extended frame format“ genannt (CAN 2.0B).

Bei 4Bit Sub-ID waeren noch 128 Nodes möglich; 0x80?.

Wenn alle Informationen im Daten-Feld sind, koennen Nodes nicht filtern.
Use-Cases:

• Node will nur System-Kommandos haben
• Node will nur Messwerte haben; overhead aber nicht so relevant
• Node will nur hoch-priore Alarme haben

Ginge auch ueber ID-Ranges; nur Controller-Messages; nur Actuator-Messages