TDT-Eval » Historie » Revision 4
Revision 3 (Maximilian Seesslen, 18.01.2023 18:04) → Revision 4/12 (Maximilian Seesslen, 18.01.2023 18:14)
h1. TDT-Eval
Devices _should_ not use same IDs.
CANOpen is limited to 64 devices.
11-Bit-Identifier, auch „Base frame format“ genannt (CAN 2.0A)
29-Bit-Identifier, auch „Extended frame format“ genannt (CAN 2.0B).
Bei 4Bit Sub-ID waeren noch 128 Nodes möglich; 0x80?.
Wenn alle Informationen im Daten-Feld sind, koennen Nodes nicht filtern.
Use-Cases:
* Node will nur System-Kommandos haben
* Node will nur Messwerte haben; overhead aber nicht so relevant
* Node will nur hoch-priore Alarme haben
Ginge auch ueber ID-Ranges; nur Controller-Messages; nur Actuator-Messages
Devices _should_ not use same IDs.
CANOpen is limited to 64 devices.
11-Bit-Identifier, auch „Base frame format“ genannt (CAN 2.0A)
29-Bit-Identifier, auch „Extended frame format“ genannt (CAN 2.0B).
Bei 4Bit Sub-ID waeren noch 128 Nodes möglich; 0x80?.
Wenn alle Informationen im Daten-Feld sind, koennen Nodes nicht filtern.
Use-Cases:
* Node will nur System-Kommandos haben
* Node will nur Messwerte haben; overhead aber nicht so relevant
* Node will nur hoch-priore Alarme haben
Ginge auch ueber ID-Ranges; nur Controller-Messages; nur Actuator-Messages