TDT-Eval » Historie » Revision 5
Revision 4 (Maximilian Seesslen, 18.01.2023 18:14) → Revision 5/12 (Maximilian Seesslen, 18.01.2023 18:33)
h1. TDT-Eval
Devices _should_ not use same IDs.
CANOpen is limited to 128 devices (some manufactures support only 64). 64 devices.
11-Bit-Identifier, auch „Base frame format“ genannt (CAN 2.0A)
29-Bit-Identifier, auch „Extended frame format“ genannt (CAN 2.0B).
Bei 4Bit Sub-ID waeren noch 128 Nodes möglich; 0x80?.
Wenn alle Informationen im Daten-Feld sind, koennen Nodes nicht filtern.
Use-Cases:
* Node will nur System-Kommandos haben
* Node will nur Messwerte haben; overhead aber nicht so relevant
* Node will nur hoch-priore Alarme haben
CANOpen geht bei der Nachrichtenart Ginge auch ueber Ranges; in den heoheren Bits ist der Type eincodiert. Some IDs are fixed for a single "CAN network manager".
16 Typen; NMT; Alerts,
0: NMT
1: Alert
8: System commands; set Date, set ambient light
14:
15: Broadcastet Sensor values
ID-Ranges; nur Controller-Messages; nur Actuator-Messages
Devices _should_ not use same IDs.
CANOpen is limited to 128 devices (some manufactures support only 64). 64 devices.
11-Bit-Identifier, auch „Base frame format“ genannt (CAN 2.0A)
29-Bit-Identifier, auch „Extended frame format“ genannt (CAN 2.0B).
Bei 4Bit Sub-ID waeren noch 128 Nodes möglich; 0x80?.
Wenn alle Informationen im Daten-Feld sind, koennen Nodes nicht filtern.
Use-Cases:
* Node will nur System-Kommandos haben
* Node will nur Messwerte haben; overhead aber nicht so relevant
* Node will nur hoch-priore Alarme haben
CANOpen geht bei der Nachrichtenart Ginge auch ueber Ranges; in den heoheren Bits ist der Type eincodiert. Some IDs are fixed for a single "CAN network manager".
16 Typen; NMT; Alerts,
0: NMT
1: Alert
8: System commands; set Date, set ambient light
14:
15: Broadcastet Sensor values
ID-Ranges; nur Controller-Messages; nur Actuator-Messages