TDT-Eval » Historie » Version 5
Maximilian Seesslen, 18.01.2023 18:33
| 1 | 1 | Maximilian Seesslen | h1. TDT-Eval |
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| 3 | Devices _should_ not use same IDs. |
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| 4 | 5 | Maximilian Seesslen | CANOpen is limited to 128 devices (some manufactures support only 64). |
| 5 | 1 | Maximilian Seesslen | |
| 6 | 11-Bit-Identifier, auch „Base frame format“ genannt (CAN 2.0A) |
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| 7 | 29-Bit-Identifier, auch „Extended frame format“ genannt (CAN 2.0B). |
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| 8 | 2 | Maximilian Seesslen | |
| 9 | 3 | Maximilian Seesslen | Bei 4Bit Sub-ID waeren noch 128 Nodes möglich; 0x80?. |
| 10 | 4 | Maximilian Seesslen | |
| 11 | Wenn alle Informationen im Daten-Feld sind, koennen Nodes nicht filtern. |
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| 12 | Use-Cases: |
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| 13 | * Node will nur System-Kommandos haben |
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| 14 | * Node will nur Messwerte haben; overhead aber nicht so relevant |
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| 15 | * Node will nur hoch-priore Alarme haben |
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| 16 | 1 | Maximilian Seesslen | |
| 17 | 5 | Maximilian Seesslen | CANOpen geht bei der Nachrichtenart ueber Ranges; in den heoheren Bits ist der Type eincodiert. Some IDs are fixed for a single "CAN network manager". |
| 18 | 16 Typen; NMT; Alerts, |
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| 19 | 0: NMT |
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| 20 | 1: Alert |
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| 21 | 8: System commands; set Date, set ambient light |
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| 22 | 14: |
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| 23 | 15: Broadcastet Sensor values |