TDT-Eval » Historie » Version 4
Maximilian Seesslen, 18.01.2023 18:14
| 1 | 1 | Maximilian Seesslen | h1. TDT-Eval |
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| 3 | Devices _should_ not use same IDs. |
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| 4 | CANOpen is limited to 64 devices. |
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| 6 | 11-Bit-Identifier, auch „Base frame format“ genannt (CAN 2.0A) |
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| 7 | 29-Bit-Identifier, auch „Extended frame format“ genannt (CAN 2.0B). |
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| 8 | 2 | Maximilian Seesslen | |
| 9 | 3 | Maximilian Seesslen | Bei 4Bit Sub-ID waeren noch 128 Nodes möglich; 0x80?. |
| 10 | 4 | Maximilian Seesslen | |
| 11 | Wenn alle Informationen im Daten-Feld sind, koennen Nodes nicht filtern. |
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| 12 | Use-Cases: |
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| 13 | * Node will nur System-Kommandos haben |
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| 14 | * Node will nur Messwerte haben; overhead aber nicht so relevant |
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| 15 | * Node will nur hoch-priore Alarme haben |
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| 17 | Ginge auch ueber ID-Ranges; nur Controller-Messages; nur Actuator-Messages |