TDT-Eval » Historie » Revision 11
Revision 10 (Maximilian Seesslen, 20.01.2023 15:39) → Revision 11/12 (Maximilian Seesslen, 31.01.2023 15:52)
h1. TDT-Eval
Devices _should_ not use same IDs.
CANOpen is limited to 128 devices (some manufactures support only 64).
CAN 2.0.A: 0x800
11-Bit-Identifier, auch „Base frame format“ genannt (CAN 2.0A)
29-Bit-Identifier, auch „Extended frame format“ genannt (CAN 2.0B).
Bei 4Bit Sub-ID waeren noch 128 Nodes möglich; 0x?80.
Wenn alle Informationen im Daten-Feld sind, koennen Nodes nicht filtern.
Use-Cases:
* Node will nur System-Kommandos haben
* Node will nur Messwerte haben; overhead aber nicht so relevant
* Node will nur hoch-priore Alarme haben
CANOpen geht bei der Nachrichtenart ueber Ranges; in den heoheren Bits ist der Type eincodiert. Some IDs are fixed for a single "CAN network manager".
16 Typen; NMT; Alerts, PDOs
|0 | NMT |
|1 | Alert |
|8 | System commands; set Date, set ambient light |
|14| |
|15| Broadcastet Sensor values |
h2. Usecases
* Sensor verschickt messdaten
* Controller setzt Licht
* Controller setzt Datum/Uhrzeit
* Sensor sendet firmware version
* Sensor sendet Unique ID
* Controller weist Unique ID eine Node-ID zu
* Binary Blobs lesen/schreiben; Temprec auslesen
h3. Set CAN-ID
Ueber CAN die ID zu setzen waere praktisch. Die Boards keonnen sich ueber Produkt-ID und Serennummer vorstellen.
Product-ID + serial 32 Bit.
Die CAN-Id ist die Ziel-CAN-ID.
|_. Size |_. Decription |_. Examples |
| 2 | Object | Node-ID |
| 1 | Data type | Int, Float, Time, Date, Percent, Promil, Multipacket-String |
| 1 | Unit | Hz, °C, Time, Date, PWM, CAN-ID, Name, Description, Room |
| 4 | Value | 32Bit |
h3. Network
User wants to know which nodes do not support current protocol.
Devices _should_ not use same IDs.
CANOpen is limited to 128 devices (some manufactures support only 64).
CAN 2.0.A: 0x800
11-Bit-Identifier, auch „Base frame format“ genannt (CAN 2.0A)
29-Bit-Identifier, auch „Extended frame format“ genannt (CAN 2.0B).
Bei 4Bit Sub-ID waeren noch 128 Nodes möglich; 0x?80.
Wenn alle Informationen im Daten-Feld sind, koennen Nodes nicht filtern.
Use-Cases:
* Node will nur System-Kommandos haben
* Node will nur Messwerte haben; overhead aber nicht so relevant
* Node will nur hoch-priore Alarme haben
CANOpen geht bei der Nachrichtenart ueber Ranges; in den heoheren Bits ist der Type eincodiert. Some IDs are fixed for a single "CAN network manager".
16 Typen; NMT; Alerts, PDOs
|0 | NMT |
|1 | Alert |
|8 | System commands; set Date, set ambient light |
|14| |
|15| Broadcastet Sensor values |
h2. Usecases
* Sensor verschickt messdaten
* Controller setzt Licht
* Controller setzt Datum/Uhrzeit
* Sensor sendet firmware version
* Sensor sendet Unique ID
* Controller weist Unique ID eine Node-ID zu
* Binary Blobs lesen/schreiben; Temprec auslesen
h3. Set CAN-ID
Ueber CAN die ID zu setzen waere praktisch. Die Boards keonnen sich ueber Produkt-ID und Serennummer vorstellen.
Product-ID + serial 32 Bit.
Die CAN-Id ist die Ziel-CAN-ID.
|_. Size |_. Decription |_. Examples |
| 2 | Object | Node-ID |
| 1 | Data type | Int, Float, Time, Date, Percent, Promil, Multipacket-String |
| 1 | Unit | Hz, °C, Time, Date, PWM, CAN-ID, Name, Description, Room |
| 4 | Value | 32Bit |
h3. Network
User wants to know which nodes do not support current protocol.