Software » Campo

h1. TDT-Eval

Devices _should_ not use same IDs.

CANOpen is limited to 128 devices (some manufactures support only 64).

CAN 2.0.A: 0x800

11-Bit-Identifier, auch „Base frame format“ genannt (CAN 2.0A)

29-Bit-Identifier, auch „Extended frame format“ genannt (CAN 2.0B).

Bei 4Bit Sub-ID waeren noch 128 Nodes möglich; 0x?80.

Wenn alle Informationen im Daten-Feld sind, koennen Nodes nicht filtern.

Use-Cases:

* Node will nur System-Kommandos haben

* Node will nur Messwerte haben; overhead aber nicht so relevant

* Node will nur hoch-priore Alarme haben

CANOpen geht bei der Nachrichtenart ueber Ranges; in den heoheren Bits ist der Type eincodiert. Some IDs are fixed for a single "CAN network manager".

16 Typen; NMT; Alerts, PDOs

|0 | NMT                                            |

|1 | Alert                                          |

|8 | System commands; set Date, set ambient light   |

|14|                                                |

|15| Broadcastet Sensor values                      |

h2. Usecases

* Sensor verschickt messdaten

* Controller setzt Licht

* Controller setzt Datum/Uhrzeit

* Sensor sendet firmware version

* Sensor sendet Unique ID

* Controller weist Unique ID eine Node-ID zu

* Binary Blobs lesen/schreiben; Temprec auslesen

h3. Set CAN-ID

Ueber CAN die ID zu setzen waere praktisch. Die Boards keonnen sich ueber Produkt-ID und Serennummer vorstellen.

Product-ID + serial 32 Bit.

Die CAN-Id ist die Ziel-CAN-ID.

|_. Size |_. Decription |_. Examples                                                       |

| 2      | Object       | Node-ID                                                          |

| 1      | Data type    | Int, Float, Time, Date, Percent, Promil, Multipacket-String      |

| 1      | Unit         | Hz, °C, Time, Date, PWM, CAN-ID, Name, Description, Room         |

| 4      | Value        | 32Bit                                                            |