TDT-Eval » Historie » Revision 9
Revision 8 (Maximilian Seesslen, 19.01.2023 13:44) → Revision 9/12 (Maximilian Seesslen, 19.01.2023 16:43)
h1. TDT-Eval
Devices _should_ not use same IDs.
CANOpen is limited to 128 devices (some manufactures support only 64).
CAN 2.0.A: 0x800
11-Bit-Identifier, auch „Base frame format“ genannt (CAN 2.0A)
29-Bit-Identifier, auch „Extended frame format“ genannt (CAN 2.0B).
Bei 4Bit Sub-ID waeren noch 128 Nodes möglich; 0x?80.
Wenn alle Informationen im Daten-Feld sind, koennen Nodes nicht filtern.
Use-Cases:
* Node will nur System-Kommandos haben
* Node will nur Messwerte haben; overhead aber nicht so relevant
* Node will nur hoch-priore Alarme haben
CANOpen geht bei der Nachrichtenart ueber Ranges; in den heoheren Bits ist der Type eincodiert. Some IDs are fixed for a single "CAN network manager".
16 Typen; NMT; Alerts, PDOs
|0 | NMT |
|1 | Alert |
|8 | System commands; set Date, set ambient light |
|14| |
|15| Broadcastet Sensor values |
h2. Usecases
* Sensor verschickt messdaten
* Controller setzt Licht
* Controller setzt Datum/Uhrzeit
* Sensor sendet firmware version
* Sensor sendet Unique ID
* Controller weist Unique ID eine Node-ID zu
* Binary Blobs lesen/schreiben; Temprec auslesen
Devices _should_ not use same IDs.
CANOpen is limited to 128 devices (some manufactures support only 64).
CAN 2.0.A: 0x800
11-Bit-Identifier, auch „Base frame format“ genannt (CAN 2.0A)
29-Bit-Identifier, auch „Extended frame format“ genannt (CAN 2.0B).
Bei 4Bit Sub-ID waeren noch 128 Nodes möglich; 0x?80.
Wenn alle Informationen im Daten-Feld sind, koennen Nodes nicht filtern.
Use-Cases:
* Node will nur System-Kommandos haben
* Node will nur Messwerte haben; overhead aber nicht so relevant
* Node will nur hoch-priore Alarme haben
CANOpen geht bei der Nachrichtenart ueber Ranges; in den heoheren Bits ist der Type eincodiert. Some IDs are fixed for a single "CAN network manager".
16 Typen; NMT; Alerts, PDOs
|0 | NMT |
|1 | Alert |
|8 | System commands; set Date, set ambient light |
|14| |
|15| Broadcastet Sensor values |
h2. Usecases
* Sensor verschickt messdaten
* Controller setzt Licht
* Controller setzt Datum/Uhrzeit
* Sensor sendet firmware version
* Sensor sendet Unique ID
* Controller weist Unique ID eine Node-ID zu
* Binary Blobs lesen/schreiben; Temprec auslesen